Ce Lotier est dit « corniculé » car ses fruits se terminent par une petite corne : on le reconnaît facilement à ce détail et à son port plus ou moins rampant. Les fleurs sont jaune vif et chaque fleur produit une gousse de graines. Les gousses de graines émergent des pédoncules des fleurs, ressemblant au pied d'un oiseau, ce qui expliquerait son autre nom : Pied-de-poule.